เรื่องที่จะทาการฝึก : บุคคลท่ามือเปล่า “ท่ากึ่งขวาหัน”
ความมุ่งหมาย : เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกันของ หน่วยทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์
ประโยชน์ : ใช้เปลี่ยนทิศทางของแถวจากทิศทางตรงหน้าไปยังทิศทางด้านขวา (ทิศทางเฉียง ๔๕ องศา จากทิศทางตรงหน้า)
คำบอก : เป็นคำบอก “แบ่ง” ใช้คำบอก “กึ่งขวา – หัน”
การปฏิบัติ : แบ่งออกเป็น ๒ จังหวะ
จังหวะหนึ่ง : เมื่อได้ยินคำบอก “กึ่งขวาหันจังหวะ – หนึ่ง” ให้ผู้ปฏิบัติ เปิดปลายเท้าขวายกส้นเท้าซ้ายขึ้นเล็กน้อยใช้ส้นเท้าขวาเป็นจุดหมุน หมุนตัวไปทางขวาด้วยแรงเหวี่ยงของสะโพกจนได้ ๔๕ องศา ในขณะ ที่หมุนตัวไปนั้นให้ใช้ปลายเท้าซ้ายกดแน่นกับพื้น แล้วบิดส้นเท้าซ้าย ออกนอกลาตัวจนขาซ้ายเหยียดตึง ส้นเท้าซ้ายเปิดปลายเท้าซ้าย ชี้ไปในทิศทางตรงหน้า เมื่อหันได้ที่แล้วน้ำหนักตัวจะอยู่บนเท้าขวา ในขณะที่หมุนตัวไปน้ัน ให้ผู้ปฏิบัติรักษาลักษณะท่าทางของลำตัว ให้อยู่ในลักษณะท่าตรง
จังหวะสอง : เมื่อได้ยินคำบอก “กึ่งขวาหันจังหวะ – สอง” ให้ผู้ปฏิบัติ นาส้นเท้าซ้ายมาชิดส้นเท้าขวาอย่างแข็งแรง หลังจากน้ันให้ปฏิบัติ ในท่ายกอก