เรื่องที่จะทาการฝึก : บุคคลท่ามือเปล่า “ท่าเดินตามสบาย”

ความมุ่งหมาย : เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกัน ของหน่วยทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์

ประโยชน์ : เป็นท่าที่ใช้ในการเคลื่อนที่ในรูปแถวในลักษณะของการผ่อนคลาย และเป็นการ เดินในรูปแถวหลังจากวิ่งออกกาลังกายมาเป็นระยะเวลานาน

คำบอก : เป็นคำบอก “รวด” ใช้คำบอก “เดินตามสบาย”

การปฏิบัติ : ท่าเดินตามสบายจะปฏิบัติในขณะที่ปฏิบัติในท่าเดินตามปกติอยู่ เมื่อได้ยินคำบอก “เดินตามสบาย” ให้ผู้ปฏิบัติใช้ท่าเดินตามปกติแต่สามารถผ่อนคลายการเดินได้ ถ้าปฏิบัติเป็น รูปแถวสามารถเดินเท้าไม่พร้อมกันได้ เมื่อได้ยินคำบอก “เดินเข้าระเบียบ” ให้เดิน ในท่าเดินตามปกติในระเบียบแถวเช่นเดิม