เรื่องที่จะทาการฝึก : บุคคลท่ามือเปล่า “เลิกนั่งคุกเข่าวันทยหัตถ์” (ท่าฝึกพระราชทาน)
ความมุ่งหมาย : เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกันของหน่วยทหารมหาดเล็ก ราชวัลลภรักษาพระองค์
ประโยชน์ : ใช้เมื่อเลิกปฏิบัติจากท่านั่งคุกเข่าวันทยหัตถ์
คำบอก : เป็นคำบอก “เป็นคำๆ” ใช้คำบอก “เลิกนั่งคุกเข่า, ทำ” หรือสั่งแบบรวดเร็วว่า “เลิก, อึ๊บอ๊ึบ”
การปฏิบัติ
จังหวะหนึ่ง : เมื่อได้ยินคำบอก “เลิกนั่งคุกเข่าจังหวะ – หนึ่ง” ให้ผู้ปฏิบัติลุกขึ้นยืนโดยไม่เสียลักษณะท่าทาง ขาซ้ายเหยียดตึง ส้นเท้าซ้ายเปิด ส่วนอื่นๆ ของร่างกายอยู่ในลักษณะเดิม
จังหวะสอง : เมื่อได้ยินคำบอก “เลิกนั่งคุกเข่าจังหวะ – สอง” ให้ผู้ปฏิบัตินาเท้าซ้ายมาชิดส้นเท้าขวา กลับมาอยู่ ในลักษณะท่าวันทยหัตถ์
จังหวะสาม : เมื่อได้ยินคำบอก “เลิกนั่งคุกเข่าจังหวะ – สาม” ให้ผู้ปฏิบัติสะบัดหน้าไปในทิศทางที่ พระมหากษัตริย์หรือพระบรมวงศานุวงศ์เสด็จฯ ส่วนอื่นๆ ของร่างกายอยู่ในลักษณะเดิม