เรื่องที่จะทาการฝึก : บุคคลท่ามือเปล่า “ท่าตรง”
ความมุ่งหมาย : เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกันของหน่วยทหารมหาดเล็ก ราชวัลลภรักษาพระองค์
ประโยชน์ : ท่าตรงเป็นท่าพื้นฐานของทุกท่าก่อนจะปฏิบัติท่าใดก็ตามจะต้องเริ่มจากท่าตรงเสมอ และใช้เป็น ท่าแสดงความเคารพเมื่ออยู่ในแถวหรือกรณีที่อยู่นอกแถวแต่ไม่สวมหมวก
คำบอก : เป็นคำบอก “แบ่ง” ใช้คำบอก “แถว – ตรง”
การปฏิบัติ : เมื่อได้ยินคำบอก “แถว – ตรง” ให้ผู้ปฏิบัติยืนให้ส้นเท้าทั้งสองข้างชิดและอยู่ในแนวเดียวกัน ปลายเท้าทั้งสองแยกออกไปทางข้าง ข้างละเท่าๆ กัน จนปลายเท้าห่างกันประมาณหนึ่งคืบ ปลายเท้าเฉียงทำมุม ประมาณ ๔๕ องศา เข่าท้ังสองข้างเหยียดตรงและบีบเข่าเข้าหากันลำตัวตั้งตรง อกผาย ไหล่ผึ่ง แขนทั้งสองข้าง อยู่ข้างลำตัวในลักษณะงอข้อศอกจนเกิดเป็นช่องว่างห่างจากลำตัวประมาณหนึ่งฝ่ามือ และพลิกข้อศอกไป ข้างหน้าเล็กน้อยจนไหล่ทั้งสองข้างตึงและเสมอกัน นิ้วมือท้ังห้าเหยียดตรงเรียงชิดติดกันและให้นิ้วกลางแตะที่ กึ่งกลางขาท่อนบนหรือประมาณแนวตะเข็บกางเกง น้ำหนักตัวอยู่บนเท้าทั้งสองข้าง